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E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器
| 項目 型號 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下 | |||||
| 消耗電流 *1 | 70mA以下 | |||||
| 分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 256、360、720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360 720、1,024 | |
| 輸出代碼*5 | 格雷二進制 | 二進制 | BCD | 二進制 | ||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 施加電壓： DC30V以下 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流35mA時) | 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時) | ||||
| 輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導線長度： 2m、負載電流： 35mA時) | |||||
| zui高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | |||||
| 邏輯 | 負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) | 正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”) | ||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | |||||
| 選通信號 | 無 | 有 | 無 | |||
| 定位信號 | 無 | 有 | 無 | |||
| 奇偶信號 | 無 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | |||||
| 慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | |||||
| 大軸負載 | 徑向 | 80N | ||||
| 軸向 | 50N | |||||
| 允許zui高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+85℃ (無結(jié)冰) | |||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結(jié)露)) | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導線端整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導線端整體與外殼間 | |||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | |||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | |||||
| 保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 | |||||
| 連接方式 | 連接器連接 型*6 | 導線引出型(標準導線長1m) | ||||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS303 | |||||
| 質(zhì)量(包裝后) | 約300g | |||||
| 附件 | 使用說明書 注： 耦合器、支架、六角扳手另售 | |||||
| 項目 型號 | E6C3-AN5B | E6C3-AB5B | E6C3-AN1E | E6C3-AN2E | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | ||
| 消耗電流 *1 | 70mA以下 | ||||
| 分辨率 *2 (脈沖/轉(zhuǎn)) | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 輸出代碼*5 | 二進制 | BCD | 二進制 | ||
| 輸出形式 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出 | |||
| 輸出容量 | 源電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (源電流35mA時) | 輸出電阻： 2.4kΩ | 輸出電阻： 8.2kΩ | ||
| 負載電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 (負載電流35mA時) | |||||
| 輸出開始、結(jié)束時間 | 1μs以下(導線長度： 2m、負載電流： 35mA時) | 上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 | 上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下 | ||
| zui高響應(yīng)頻率 *3 | 20kHz | 10kHz | |||
| 邏輯 | 正邏輯(H＝ “1”、L＝ “0”) | ||||
| 旋轉(zhuǎn)方向 *4 | 從軸方向看CW方向(從軸方向看右轉(zhuǎn)) 的輸出代碼增加 | 通過輸入旋轉(zhuǎn)方向進 行切換 | |||
| 選通信號 | 有 | 無 | |||
| 定位信號 | 無 | 有 | 無 | ||
| 奇偶信號 | 有(偶數(shù)) | 無 | |||
| 起動轉(zhuǎn)矩 | 10mN?m以下(常溫)、30mN?m以下(低溫) | ||||
| 慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | ||||
| 大軸負載 | 徑向 | 80N | |||
| 軸向 | 50N | ||||
| 允許zui高轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | ||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時： -10～+70℃、保存時： -25～+85℃ (無結(jié)冰) | ||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時、保存時： 各35～85%RH (無結(jié)露) | ||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 導線端整體與外殼間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V、 50/60Hz、 1min、 導線端整體與外殼間 | ||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 掃頻時間 11min | ||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | ||||
| 保護結(jié)構(gòu) | IEC標準 IP65、公司內(nèi)部標準 防油 | ||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長1m) | ||||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁 | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS303 | ||||
| 質(zhì)量(包裝后) | 約300g | ||||
| 附件 | 使用說明書 注： 耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
*1. 接通電源時， 流過約6A的浪涌電流。
?。〞r間： 約0.8ms）
*2. 代碼如下所示。
| 輸出代碼 | 分辨率 | 代碼 |
|---|---|---|
| 二進制 | 32 | 1～32 |
| 40 | 1～40 | |
| 256 | 0～255 | |
| BCD | 6 | 0～5 |
| 8 | 0～7 | |
| 12 | 0～11 | |
| 格雷二進制 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435 (76格雷余碼) | |
| 720 | 152～871 (152格雷余碼) | |
| 1,024 | 0～1,023 |
*3. 電氣zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速由分辨率以及zui高響應(yīng)頻率決定。
因此， 旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)數(shù)時將無法跟上電器信號。
*4. 對于E6C3-AN1E、-AN2E， 通過將旋轉(zhuǎn)方向指
定輸入（導線顏色：粉色）連接在H （VCC）
上，在CW方向上輸出代碼可以增加，通過連接
在L（0V）上，在CW方向輸出代碼可以減少。
關(guān)于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V
E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V
對于-AN1E、-AN2E， 請在LSB （20） 的代碼
變化后， 在10μs以上后讀取代碼。
*5. 編碼的小地址在軸的D 切口位置和電纜
引出方向處于右圖關(guān)系時輸出。
（輸出位置范圍： ±15°）
*6. 分辨率360、720 ：標準導線2m
分辨率256 ： 標準導線1m
產(chǎn)品具體詳見:E6C3-A日本歐姆龍OMRON型旋轉(zhuǎn)編碼器
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