SRP5000系列德國海德漢HEIDENHAIN角度編碼器
海德漢公司的角度編碼器模塊是由角度編碼器與高精度軸承組成的完整組件，并已調整至*狀態。其特點是測量精度和方位精度高，它提供*分辨率及zui高重復精度。其極小的啟動扭矩保證了轉動軸的平穩運動。由于其完整組件的*設計和整體測試，因此它的操作和安裝都極為簡單。

測量標準

OPTODUR圓形刻度

DIADUR圓形刻度

信號周期

30 000

16 384

系統精度*

±2.5“或±5”

每個信號周期的位置誤差

±0.23”

±0.40”

重復性

從兩個方向： 0.3“

從兩個方向： 0.9“

RMS位置噪聲

通常0.007“

通常為0.020“

接口

? 1伏PP

EnDat 2.2

訂購

–

EnDat22

每轉位置值

–

28位

時鐘頻率

計算時間t cal

–

≤ 16兆赫

≤ 5微秒

參考標記

80（距離編碼）

–

截止頻率-3 dB

≥ 500千赫

–

電氣連接

1.5米電纜，帶15針D-sub連接器; 接口電子器件集成在連接器中

1.5米電纜，帶8針M12聯軸器

電纜長度

≤30米（帶海德漢電纜）

電源電壓

DC 5 V±0.25 V.

DC 3.6 V至14 V.

功耗（大）

V 5.25： ≤ 950毫瓦

3.6 V： ≤ 1.1W¯¯

為14V： ≤ 1.3W¯¯

電流消耗（典型值）

175 mA（無負載）

5 V： 140 mA（無負載）

*請在訂購時選擇

軸

通過與軸孔? 32毫米

大。允許的軸向載荷2）

200 N（中心負載）

大。允許的徑向載荷2）

60 N.

大。允許的傾斜扭矩2）

2.5牛了

接觸剛度

軸向： 303 N /μm

徑向： 181 N /μm

（計算值）

抗傾斜

102 Nm / mrad（計算值）

機械燙發。速度

300轉

大。可轉換的軸扭矩2）

2 Nm

轉子慣性矩

1.16·10 -3 kgm 2

徑向導軌精度

測得的距離h = 55分鐘：≤ 0.20微米（無負載）

不可再現的徑向導軌精度

測得的距離h = 55分鐘：≤ 0.35微米（無負載）

軸向導軌精度

≤ ±0.2μm

軸向跳動*

≤ 5微米或≤ 1微米

軸的擺動

0.7”

振動 55 Hz至2000 Hz

震驚 6毫秒

≤20m / s 2（EN 60068-2-6）

≤100m / s 2（EN 60068-2-27）

（無負載）

保護 EN 60529 1）

IP40

工作溫度

貯存溫度

0°C至30°C

0°C至50°C

相對空氣濕度

≤ 75％，無冷凝

高度

<2000米

塊

1.82千克（不帶電纜或連接器）

* 請在訂購時選擇

1） 安裝時

2） 純靜態負載，無額外振動或沖擊負載

電機特性

峰值扭矩

2.70 Nm

額定扭矩

0.385 Nm

堵轉轉矩

0.253 Nm

靜止的速度

0.013轉

大速度

300轉

扭矩常數

0.668 Nm / A rms

反電動勢常數

0.397 V rms /（rad / s）

電機常數

0.181 Nm /√W

電阻R20（20°C時）

9.06 ?

電感

2.42 mH

大電流

4.24 公羊

額定電流

0.688 A rms

失速電流

0.487 A rms

大。額定功率損耗

6.94瓦特

大。直流母線電壓

DC 48 V.

極數

20

大。齒槽轉矩

<額定扭矩的0.2％

電氣連接

連接

4針M12（公頭）

電纜直徑

?7.0毫米

電纜長度

≤5米

階段數

3